INTRODUZIONE GENERALE

Abbiamo voluto costruire un robot con varie potenzialità, utilizzando una scheda madre della ditta Parallax specializzata in robotica hobbistica. Questo robot dovrà essere in grado di reagire a stimoli esterni da noi pensati, come percepire il contatto con intralci, prevedere un possibile urto contro un ostacolo circostante tramite sensori di prossimità a raggi infrarossi, seguire una linea disegnata su un piano orizzontale utilizzando una scheda da noi progettata, chiamata Line Follower, reagire a stimoli ambientali come una variazione della luce o della temperatura.

Riunendo queste funzioni siamo in grado di realizzare un robot che riesce a navigare in determinati labirinti aventi particolari caratteristiche delle quali forniremo le dovute spiegazioni in seguito. Il robot sarà in grado di compiere spostamenti utilizzando due servomotori pilotati in base agli input ricevuti e al suo stato interno. Questi dispositivi garantiscono una discreta velocità di percorrenza e una buona precisione.

Le funzioni in precedenza elencate saranno adempiute tramite particolari circuiti che in seguito saranno illustrati in dettaglio.

Il line follower permetterà al robot di seguire una linea tracciata su uno sfondo con un contrasto elevato. I sensori di contatto faranno sì che i servomotori si arrestino, quando il robot incontra un ostacolo.

I sensori infrarossi, posti davanti e dietro, inviando ad una determinata frequenza un raggio infrarosso contro un possibile ostacolo, permetteranno ai servomotori di arrestarsi in caso d’eccessiva prossimità a questo ultimo.

I fotoresistori installati sul robot lo stimoleranno a seguire un fascio di luce con un’intensità più elevata rispetto a quella circostante.

Uguale funzione ma opposta sarà svolta dal termistore che farà fuggire il robot da una fonte di calore prodotta da un qualsiasi strumento casalingo come l’asciugacapelli o il radiatore.